آیا راهی جز به مزایده گذاشتن می باشد؟

سلام وقت بخیر
در ملک پدری که ۸ فرزند دارد در دوره ای که خودشان زنده بودن با رضایت و هماهنگی با یکی از برادرها بابت ساخت طبقه دوم اقداماتی صورت گرفت و ساخته شد و چون خانه ویلایی هست و الان سال ساخت بالای ۲۰ سال دارد کلنگی حساب میشود منتها بعد از فوت پدر همان برادر بهمراه بقیه فرزندان در محضر با رضایت سهم ارث را به نام مادر منتقل کرد و مادر هم فعلا در قید حیات می باشد... سند ۶ دانگ به نام مادر می باشد و برادر هیچ مدرکی دال بر سندیت از طبقه بالا ندارد. منتها گهگاهی صحبت از سهم می‌کند و اینکه من آنجا را ساختم و باید تخلیه شود و... بعد که بنا به صلح و واریز هزینه سهم ایشان می‌گردد پا پس می‌کشد و می‌گوید من سهم نمی‌خواهم و برای بچه هایم گذاشته ام و... حال سوالی که من دارم این است که با توجه به اینکه هیچ سندی ندارد و برای اینکه بعدها مشکل تقسیم ارث پیش نیاید چطور می‌توان با برادر حساب کتاب کرد جوری که سند و مدرکی دست بقیه وراث باشد که بعدا نتواند دوباره مدعی ارث اضافه و مجدد شود؟ و اینکه ایشان هیچ شماره حساب و مدرکی نمیدن که با نظر کارشناس رسمی دادگستری و مستقیم مبلغ را برایشان واریز و قضیه را حل و فصل کنیم...