آیا در پرونده ی سرقت خودرو ،امکان آزادی متهم بدون اینکه خسارت را مطالبه کند، وجود دارد؟

با سلام
چند سال پیش خودروی من رو به سرقت بردن و بعد از مدتی سارق رو گرفتن الان بعد چند سال که زندان بوده و خسارت من رو نداده و یا موارد به سرقت برده رو برنگردونده دادگاه ۶ میلیون خسارت بریده ولی امروز ابلاغیه مبنی بر اعسار از پرداخت واسه من و ۴۰ نفر دیگه که شاکی هستن فرستاده.
می خواستم ببینم امکانش هست که خسارتی به من ندهد و آزاد بشه؟
دو هفته پیش هم برادرش زنگ زد که رضایت بگیره، ولی وقتی فهمید که من رضایت نمیدم تهدید کرد که اگه بیاد بیرون کار دستت میده.
ممنون میشم یه توضیحی در این مورد بدین
با تشکر