آیا در زمان حیات فرزند می تواند از پدر تقاضای ارث نماید؟

سلام و عرض احترام,
با توجه به روابط نامناسب پدر و مادرم که همیشه در حال دعوا و درگیری هستن, تحمل شرایط منزل برای من سخت هست و همینطور در حال حاضر شاغل هستم اما با توجه به شرایط نامناسب کار باید تحصیلاتم را ارتقا بدم و قصد ادامه تحصیل را دارم که در این صورت در مدت تحصیل درآمدم کمتر خواهد بود, به همین منظور میخوام بدونم باید چکار کنم؟ قصد دارم از خانوادم جدا بشم و زندگی خودم رو داشته باشم از طرفی هزینه اجاره خونه برام سنگین و غیر ممکن هست, پدرم وضعیت مالی خوبی داره و چند تا خونه داره و هم مغازه که همشون رو اجاره داده, با این شرایط آیا قانونا میتونم درخواست سهم الارث کنم؟