آیا در دادگاه ملاقات فرزند، باید بچه ام رو همراه خودم ببرم؟

با سلام
من چند ماهه از همسرم جدا زندگی میکنم و فرزند ۶ساله دارم
همسرم دادخواست ملاقات فرزند داده
آیا باید بچه ام رو به همراه خودم پیش قاضی ببرم؟
به خاطر محیط دادگاه، دوست ندارم بچه ام رو به دادگاه ببرم که در روح و روانش تاثیر نداشته باشه و آسیب نبینه

مدت ملاقات رو چند ساعت میتونم تعیین کنم چون دخترم به شدت بهم وابسته است و حاضر نیست یه ساعت ازم دور باشه
دوست نداره پیش پدرش باشه چون بارها دیده پدرش چقدر اذیت و آزار می‌کنه و دعوا میکنه به خاطر این از پدرش می‌ترسه
همش میگه مامان من نمیخام برم پیش بابا
یکی از بستگان شوهرم بهم غیر مستقیم گفت که شوهرت تصمیم داره بچه رو بدزده تحویل نده

حالا من چیکار کنم؟ آیا میتونم جلوی شوهرم به قاضی بگم حکم جلب شوهرم رو صادر کنه اگه بچه ام رو بهم برنگردون، ببرم اجرای احکام.