آیا در آینده میتونند نسبت به ملک مورد اشاره ادعایی داشته باشند؟

عرض ادب.. والده بنده حدود ۱۰ سال پیش یک واحد مسکونی از بنیاد مسکن ابتیاع نمود و حدود دو سال قبل که بنیاد سند را به ایشون تحویل داد ایشون هم با میل و رغبت و در کمال صحت و سلامت جسمی و عقلیریال سند را رسما در دفترخانه و اداره ثبت اسناد به بنده انتقال داد البته به روش صلح حقوق ( پولی در بین نبود) و در ظهر سند شرط کردند که تا مادامی که ایشون در قید حیات باشند و یا تا ۵۰ سال بعد از تنظیم سند، خونه مال ایشون هست و بنده هیچ ادعایی نسبت به خونه نداشته باشم. میخام بدونم با عنایت به اینک از مجموع ۵ فرزند دیگر مادرم، ۲ نفرشون از این موضوع بی خبرند، آیا در اینده میتونند نسبت به ملک مورد اشاره ادعایی داشته باشند یا نه. ممنون میشم توضیح مبسوط بفرمایید.
__________-