آیا خریدار می تواند الزام به نتظیم رسمی بگیرد؟

به نام خدا و با سلام.
ملکی که سند ثبتی دارد با مبابعه نامه عادی فروخته می شود و ثمن آن نیز پرداخته می شود. صحت معامله در زمان حیات فروشنده مورد تایید و اقرار رسمی ایشان قرار گرفت. سپس همین ملک توسط همان مرحوم به نام فرزندانش سند رسمی می خورد. که ظاهرا با توجه به تحقق ارکان بیع و سلب مالکیت از فروشنده ، تنظیم سند رسمی موخر بیع فضولی به حساب می آید و محکوم به ابطال است. برای ابطال اسناد رسمی فرزندان آن مرحوم و الزام به تنظیم سند و دریافت اجرت المثل و خلع ید آنا، بهترین عنوان برای شروع طرح دعوی و درج در دادخواست چیست؟ عناوین حقوقی متعدد هستند (مانند تنفیذ مبایعه نامه،اثبات مالکیت،بیع فضولی و ...)و ممکن است با طرح دعوی اشتباه ، دادگاه عدم استماع صادر کند.
خیلی ممنون-خداوند نگهدار شما باشد.