آیا به علت اینکه تا به امروز هیچ ادعایی نکرده است، اکنون می تواند خسارت دریافت کند؟

سلام
۱۵ سال پیش معامله ای بین پدرم و شخصی انجام شده است، معامله باطل شده است حال ۵ سال در زمان زنده بودن پدرم و ده سال بعد از فوتشان شخص معامله کننده از ورثه درخواست ثمن معامله و خسارت به روز را کرده است.
آیا به علت اینکه تا به امروز هیچ ادعایی نکرده است، اکنون می تواند خسارت را بگیرد؟
و یا فقط ثمن معامله را از ورثه می تواند بگیرد؟
ممنون از راهنماییتون