آیا بردن موقت وسیله کاری به خانه و بازگرداندن آن سرقت محسوب می‌شود؟

وسیله‌ای مربوط به کارم را بدون اجازه شرکت به خانه بردم؛ دلیلم این بود که از انجام کاری که شرکت با آن وسیله از من خواسته بود می‌ترسیدم. فردای همان روز وسیله را به محل کار برگرداندم و در کمد گذاشتم. چند روز بعد مدیرعامل به همراه چند نفر جلسه‌ای با من برگزار کردند، مرا به سرقت متهم کردند، تهدید به برخورد فیزیکی و توهین نمودند و بدون اطلاع صدایم را ضبط کردند. در نهایت مرا وادار کردند روی کاغذ بنویسم که وسیله را بدون اجازه برده‌ام و شرکت می‌تواند مرا اخراج کند. سپس کارت ورودم را گرفتند و تا درِ شرکت همراهی‌ام کردند. قیمت آن وسیله حدود ۲۰۰٬۰۰۰ تومان است، در حالی که نزدیک به ۱٬۸۰۰٬۰۰۰ تومان طلب معوق از شرکت دارم و ۴ سال سابقه کار دارم. آیا شرکت می‌تواند از من شکایت کند؟ آیا می‌تواند از پرداخت حقوق و مطالباتم خودداری کند؟