آیا برای رساندن ملک مشاع به دادگاه برای فروش مالک اصلی باید باشد؟

سلام خسته نباشید
ممنون از سایتتون و ممنونم که وقت میگذارید و راهنمایی میکنید من و برادر بزرگم مالک ۳ دانگ از ۶ دانگ ملک مشاع هستیم و سایر دانگها برای سایر ورثه است در حال حاضر ثبت یک نامه به ما داده که ملک قابل افراز نیست و باید به دادگاه بروید و برای فروش اقدام کنید وضعیت جسمانی برادر بزرگم اصلن مساعد نیست به طوری که اکثر مواقع باید زیرماسک اکسیژن قرار بگیرد از این رو من را وکیل خود کرده آیا برای فروش در دادگاه خود او باید حضور داشته باشد؟یا برای این کار باید از وکیل دادگستری استفاده شود؟
ممنون میشوم اینجانب را راهنمایی کنید