آیا بدون کروکی میتوان از بیمه شخص ثالث استفاده کرد؟

سلام روز بخیر
روز چهارشنبه ساعت ۶.۳۰ در خیابان فرعی با کودکی تصادف کردم. بچه و مادرش یک طرف خیابان و خاله بچه طرف دیگر بود و من سرعت بسیار کمی داشتم. دختر بچه با اشاره خاله خود ، دوید وسط خیابان و از گلگیر عقب سمت راننده با خودرو بنده برخورد کرد.
بنده سریعا با اورژانس تماس گرفتم اما خانواده و پدر کودک اجازه تماس با پلس را ندادند و گفت شکایتی ندارد زیرا بچه هیچ علائمی از شکستگی یا خونریزی یا جرح نداشت و خود خانواده کودک بیان میکردند که خود بچه مقصر بوده و وسط خیابان دویده.
با اصرار بنده ، منتظر اورژانس شدیم و حتی با حضور اورژانس ، اعلام کرد که کودک هیچ مشکلی ندارد ولی برای اطمینان به بیمارستان مراجعه میکنیم. در بیمارستان نیز مادر بچه به مامور حاضر بیان داشته بود که هیچ شکایتی ندارد. بعد از عکس برداری مشخص شد درشت نی پای راست کودک شکستگی بسیار ریزی دارد. بعد از گچ و مرخص شدن کودک ، مادر کودک گواهینامه بنده را به عنوان امانت نزد خود نگه داشت و اعلام کرد که توانایی پرداخت هزینه های درمان را ندارد و من اطمینان دادم مشکلی برای پرداخت هزینه ارتوپد ندارم و برگه ای تحت اعلام امانت گواهی نامه و عدم شکایت مادر از وی گرفتم. تا روز یکشنبه بنده ، هر روز برای پرسیدن حال بچه تماس گرفتم ولی در روز یکشنبه مادر کودک اعلام کرد که میخواهد شکایت تنظیم کند.
سوال این است که آیا بنده مقصر کامل این تصادف هستم؟
آیا بدون کروکی میتوان از بیمه شخص ثالث استفاده کرد؟
آیا من میتوانم از مادر کودک به خاطر سهل انگاری و خسارت مالی وارد شده به من شکایت کنم؟
آیا می توانم از مادر و پدر کودک به دلیل اغفال اینجانب به خاطر عدم حضور پلیس شکایت کنم؟
ممنون از راهنمایی شما