آیا با وجود مبایعه نامه و همه مدارکی که در دست دارم مثل سند اصلی و برگه فروش احتمال دارد حکم قضایی و توقیف فیزیکی و سندی ابطال نشود؟

سلام وقت بخیر
بنده چند سال پیش ماشینی را به صورت مبایعنامه از یکی از اقوام خریداری کردم همه مدارک کامل بود و طبق استعلام ماشین هیچ مشکلی نداشت برای انتقال سند اقدام کردم متاسفانه صاحب سند پاسخگو نبود و دادخواست فک سند به جایی نرسید الان دوماه پیش با استعلام مجدد متوجه شدم ماشین توقیف فیزیکی و سندی شده است. آیا با وجود مبایعهنامه و همه مدارکی که در دست دارم مثل سند اصلی و برگه فروش و... احتمال دارد حکم قضایی و توقیف فیزیکی و سندی ابطال نشود..برای روند کار نیازی به وکیل هست؟ ممنون میشوم بنده را راهنمایی فرمایید