آیا با وجود اینکه پدرم از زمان واگذاری این زمین به ما تا زمان فوتش رضایت کامل داشت میتوانند مبایعه نامه رو باطل کنند؟

پدرم در سال ۱۳۹۱یک زمینی در قالب عقد مبایعه نامه در بنگاه معاملاتی به من وبرادرم هرکدام سه دانگ واگذار کرد.البته چون فرزندش بودیم ودر اصل هم اراده داشت زمین را رایگان به ماواگذار کند در کل اصلا هیچ قیمتی برای آن مشخص نکرد ودر مبایعه نامه در قسمت ثمن مورد معامله نوشته شده قیمت توافقی است . و همچنین در مبایعه نامه نوشته این معامله در کمال صحت وسلامت جسمی وروانی فروشنده انجام گرفته . ودارای اثر انگشت پدرم است والبته شاهد نداریم. و مبایعه نامه مذکور دارای مهرو امضاء بنگاه هم است. الان که پدرم در سال ۱۳۹۹ فوت کرده برادرها وخواهرهایمان به این بهانه که در ابتدا اصلا قیمتی برای زمین مشخص نشده و در مبایعه نامه هم قیمت مشخص نشده و پدرم پولی از از ما نگرفته شکایت کرده اند ومی خواهند مبایعه نامه را باطل یا فسخ کنند.آیا با وجود اینکه پدرم از زمان واگذاری این زمین به ما تا زمان فوتش رضایت کامل داشت. با این شرایط برادرها وخواهرانم می توانند مبایعه نامه را باطل یا فسخ کنند ،خواهشا ومحض رضای خدا راهنمایی بفرمایید تا بتوانیم از حق خود در دادگاه دفاع کنیم.