آیا با شکایت و ابطال وکالت به جایی می رسیم؟

سلام
دایی ما وکالت بلاعزل در همه موارد روی سند یک ملک مسکونی ۳۵۰ متری که توی ورثه بوده از مادرم گرفتن مادرم خیلی از کار افتاده هستن (سنش ۸۰ چشماش بدون عینک نمی بینه و خیلی هم حواسش سر جاش نیست) نمی دونسته وکالت بلاعزل هست کپی هم خواسته نصف برگه رو کپی دادن که معلوم نیست چیه، گفتن وکالت کاری ارث مادرم گفتن من وکالت نمیدم گفتن مجبوری این رو بدی و با تهدید بردنش.۶ ماه از وکالت گذشته و خونه رو خالی کردن و تحویل دادن ولی به ما میگن دادگاه داریم و هنوز پولی نگرفتیم و سند قفل شده در صورتی که چهارتا اپارتمان به نامشون شده تو این مدت و ملک رو تحویل خریدار هم دادن که معمولا در تحویل باید ۸۰ درصد مبلغ رو گرفت یکی از وراث خارج از کشور هست و وکالت نداده سهم ایشون رو ریختن به حساب ولی به ما سهمی ندادن آیا با شکایت و ابطال وکالت به جایی می رسیم؟ با توجه به اینکه مادرم خیلی حواسش سر جاش نیست و سنش بالاست و با تهدید بردنش می تونیم نتیجه ای بگیریم که ارثشون رو بگیرن؟