آیا این آقا میتونه با شکایت به سهم خود برسه با توجه به اینکه بقیه مخالف هستند؟

با سلام و تبریک سال نو..
چهار برادر در یک ملک سهم دارند و سهم هر کدام یک و نیم دانگ.. همگی به همراه مادر در همان ملک زندگی میکنند.. به مادر تعهد محضری دادند که تا زمان حیات مادر تمام اختیارات ملک با اوست که متن تعهد بدین شرح است: آقایان فلان به مادر خود تعهد میدهیم که حق نقل و انتقال خانه را نداشته باشیم؛ و تمام حقوق و حق ایجاد اعم از بهره برداری؛ فسخ قراردادهای اجاره و مبالغ دریافتی اجاره بها را به ایشان انتقال دهیم و حق اعتراض و سلب آسایش نداشته باشیم..
مدتی هست که یکی از طرفین تعهد ادعای سهم خود را دارد و سهم خود از ملک را میخواهد و به هر طریقی برای همه سلب آسایش میکند بطوری که آسایش از همه گرفته شود تا همه موافقت به فروش ملک کنند..
دو سوال داشتم: اول اینکه آیا این آقا میتونه با شکایت به سهم خود برسه با توجه به اینکه بقیه مخالف هستند؟
دوم اینکه با توجه به تعهدی که به مادر دادند و مادر راضی به فروش نیست باز هم امکان داره که هر کسی هر وقت اراده کنه بتونه خونه رو بفروشه یا تا زمان حیات مادر کسی نمیتونه به حقش برسه؟