آیا اینکه بنده خودم نبردم نوه رو ببینن قانونا خطا کردم؟

باسلام و خسته نباشید.
شوهرم فوت شدند و بنده یک پسر ۳ ساله از ایشان دارم جد پدری هم زنده هستند سوال بنده اینه ایشون تو این یکسال حتی یکبار هم پیگیر نشدند که نوشونو ببینند آیا بنده باید خودم نوه رو ببرم تا ببینن یا باید خودشون دنبالش بیان تا ببیننشون، آیا اینکه بنده خودم نبردم نوه رو ببینن قانونا خطا کردم و اگر جد پدری دادخواست بدن به خاطر همین ندیدن بچه(که اصلا خودشون هیچوقت پیگیری نکردن ببینن ) میتونن بچه رو ازم بگیرن یا خیر .
تشکر از پاسخگویی .