آیا اگر فردی که مقصر تصادف باشد بیمه خسارت خواهد داد؟

سلام اگر فردی بیمه شخص ثالث موتور یا ماشین داشته باشد بعد در یک تصادف مقصر شناخته شود وبه وسیله نقلیه خودش و طرف بی تقصیرخسارت وارد شود همچنین اسیب بدنی به فرد مقصر و فرد بی تقصر وارد شودایا بیمه خسارت فرد مقصر و فرد بی تقصیر را خواهد داد منظورم کل خسارت به وسایل نقلیه و اسیب جسمی به فرد مقصر و بی تقصیر است؟؟؟ بعد اگه بیمه خسارت بدهد درچه صورتی ممکنه علیه یکی باز سازمان بیمه شکایت و کلیه خسارت ها بخواهد پس بگیرد با تشکر فراوان