آیا امکان شکایت و گلایه از والدین بابت آزار روحی، وجود دارد؟

با عرض سلام و خسته نباشید.
پسر ۱۸ ساله ایی هستم و در یک خانواده با وضع مالی متوسط زندگی میکنم.
بنده از رفتار ها و برخورد های پدر و مادر از کودکی تا حالا رنج می برم و این روند تا به حال ادامه یافته طوری که الان احساس میکنم من کودکی ام را به طور تمام و کامل از دست داده ام.
والدین من بویژه پدرم از همان زمان انواع پرخاش های رفتاری را برای تربیت من به کار برد و مادرم هم تا حدودی بی مهری به خرج داده است.
در حال حاضر هم که دانشجو هستم بابت هر اتفاق طبیعی و غیر طبیعی من را تحت فشار روانی قرار می دهند و دائم سرزنش و شماتتم می کنند.
این وضع برای من غیر قابل تحمل شده است و از شما کمک جدی می خواهم . . . .
تشکر