آیا امکانش هست که به صورت توافقی و بدون شکایت حقوقم رو مطالبه کنم؟

سلام ۱۹ ساله که ازدواج کردم دو فرزند ۱۱ و ۶ ساله دارم ..همه ی این سالها ناراحتی های زیادی از جانب خانواده ی همسرم متحمل شدم که منجر به مشکلات عصبی و دردهای روحی و جسمی برایم شد بیشترین مشکل من با همسرم بوده و هست اینکه هرگز در این چند سال کوچکترین واکنشی نسبت به رفتارهای خانواده شون نشون ندادن و همیشه منو متهم به توهم داشتن کردن تا جایی که چند بار به زبان آوردن که حتی باید پای خانواده ی منو ببوسی چه رسد که از من انتظار حمایت از خودت و واکنش نسبت به اونا داشته باشی.. اتفاقهای زیادی در سه سال اخیر افتاد و من کاملا از نظر احساسی و عاطفی از ایشون جدا شدم و تنها بخاطر اینکه تربیت فرزندانم با مشکل مواجه نشه ادامه دادم..در حال حاضر هیچ رابطه ای با ایشون بخاطر حجم فشارهای روانی و روحی که به من وارد شده ندارم.. شش ماه پیش به پزشک نورولوژی مراجعه کردم و به من گفتن بخاطر این فشارها از ناحیه ی گردن تا کمر مشکلات جدی پیدا کردم و عصبهای هر دو دستم دچار انسداد خفیف شده و اگر از لحاظ ذهنی خودم رو به آرامش نرسونم مشکلاتم شدت پیدا میکنه و این در حالیه که شرایطی که در خانه دارم به من اجازه ی درمان شدن رو نمیده .. تصمیم گرفتم از ایشون جدا زندگی کنم با طلب مهریه و نفقه ی سالهای زندگی مشترکم ایشون هرگز نتونستن بین زندگی و خانواده شون تعامل ایجاد کنن و همیشه در همه ی زمینه ها از من طلبکار بودن ..دیگه تحمل این شرایط و اینهمه احساس تحقیر شدن رو ندارم ..چطور یه مرد میتونه زنی رو که سالها برای زندگیش و پیشرفتش زحمت کشیده نادیده بگیره و هر روز بیشتر اجازه بده که نادیده گرفته بشه؟! آیا امکانش هست که به صورت توافقی و بدون شکایت حقوقم رو مطالبه کنم؟تکلیف فرزندانم چیه؟ اونا هم متاسفانه بخاطر درگیریهای لفظی و گاه و بیگاه و البته بی نتیجه ی ما دچار استرس شدن ..دلم میخواد کنار بچه هام تنهایی و در آرامش زندگی کنم.