آیا امکانش هست به علت افسردگی خانم حضانت پسرم رو پس بگیرم ازشون؟

با سلام
من ۱.۵ سال پیش به صورت توافقی از همسرم جدا شدم. حضانت پسرم رو به این خانم دادم و یه بخشی از مهریه رو بخشیدن، یه بخشی رو بهشون پرداخت کردم به صورت سند اپارتمان و باقی هم قرار شد ماهانه نیم سکه به مدت ۱۰ سال و مبلغی هم به عنوان خرجی پسرم پرداخت کنم. الانم حقوق رسمی من که بیمه رد میشه برام ۲ تومن هستش، آیا امکانش هست درخواست تجدید نظر بدم و مبلغ رو تعدیل کنم، البته این بار قانون تعیین کنه، خودمون نمیتونیم توافق کنیم.