در جلسه دادگاه من و همسرم می توانیم شرکت و صحبت کرده و از حقوق دخترم دفاع کنیم؟

شوهر دخترم در طی ۲/۵ سالی که ازدواج کرده؛ رفتار خشونت آمیز و بچه گانه ای داشته است. چندین بار جلسه گذاشته و با هم صحبت کرده ایم ولی باز به رفتار غیر اخلاقی خود ادامه می دهد. حتی چندی قبل تعهدی کتبی جهت خوش اخلاقی گرفتیم ولی فقط چند ماه خوب بودند و باز به همان رفتار سابق خود برگشتند. در نهایت پیشنهاد مراجعه به مشاور خانواده به ایشان داده شد. در ابتدا قبول کردند ولی بعدا از رفتن پیش مشاور امتناع کردند.با توجه به وضعیت اخلاقی ایشان و بیم از به خطر افتادن سلامت روحی و جسمی؛ دخترم به خانه ما آمد. ایشان از طریق دادگاه خانواده ابلاغیه عدم تمکین فرستادند. حال سوال:
۲- آیا شرایط ماندن دخترم در خانه شوهر مصداق بودن در عسر وحرج می شود؟ چگونه می توان اثبات کرد؟
۳- آیا در همین جلسه می توان درخواست نفقه را مطرح کرد یا نیاز به دادخواست و جلسه جداگانه می باشد؟
۴- باتوجه به عدم تعادل روانی و رفتار ایشان در شکستن و تخریب وسایل خانه و حتی خود زنی؛ آیا می توان از دادگاه درخواست مراجعه ایشان را به روانشناس کرد؟
در صورت اثبات عدم تعادل روانی، حق طلاق به دخترم داده می شود؟
۵- درصورت انکار شوهر از قبول رفتار و برخوردهایش ، چگونه این مورد را می توان اثبات کرد؟
۶- بهترین راهکار در مواجهه با این اقدام ( ابلاغیه عدم تمکین) چیست؟