نفقه و حق الارث را چگونه از پدر مطالبه کنیم؟

سلام
وقت بخیر
مختصری از شرح شرایط( بعد از فوت مادرم؛ پدرم همسری اختیار کرد؛ چون من مجرد بودم برادر و خواهرهام مثل خود من مخالف ازدواج مجدد پدر بودن ولی ایشون باز کار خودشون رو کردن و من از خونه زدم بیرون با این تفاسیر که به پدرم گفته بودم ازدواج کنی اینکار رو انجام میدم. الان برادر من با همسرش طبقه پایین خونه پدری زندگی میکنه و پدرم میخواد خونه رو بفروشه و برادرم پولی نداره جایی رو اجاره کنه من از پدرم خواستم پولی که برادرم برای مخارج مراسم مادرم هزینه کرده و پول کمک ساخت طبقه بالای همون خونه رو حداقل بروز حساب کنه و برگردونه تا بتونه جایی رو اجاره کنه و ایشون بتونن راحت تر خونه رو بفروشن؛ زده زیر همه چی که کمکی نکرده. درسته جایی ثبت نشده ولی ما خواهر و برادرها شاهد هستیم.) از طرفی پدرم از خواهر و برادرهام شکایت کرده به نیروی انتظامی با چه عنوان نمیدونیم چون احضاریه رو دستی خودش چسبونده بود روی درب منزل برادرم. منم مثل برادرم برای ساخت واحد بالا بدون داشتن مدرک مستند کمک کردم؛ پدرم هیچ کمک خرجی توی این دو سال که خونه نیستم به من نکرده و از طرفی همسرش تمام خونه رو برای خودش میخواد و پدرمم پشت اون.
ما واقعا مستاصل هستیم که چی به سر برادرم بابت بی خونه شدنش میاد راهی وجود داره که حداقل هزینه هایی که کرده بهش برگردونده بشه؟
خود من چطور برای هزینه هایی که کردم و نفقه ای که بهم نداده میتونم اقدامی انجام بدم؟
ممنون میشم راهنمائیم کنید.