چگونه میتوانم حق و حقوقم را از کارفرما مطالبه کنم؟

سلام
من ۳۱ سالمه متاهلم یه بچه ۲ ساله دارم، از سال ۹۴ برای فردی شروع به کار کردم ابتدا در ساختمانی به عنوان مجری و سر کارگر مشغول به کار شدم، بدون بستن قرار داد چون کارفرما جانباز و ایثارگر هستند، به او اعتماد کردم ان ساختمان کارش به اتمام رسید و در ساختمان دیگری در رودهن مشغول به کار شدم و الان هم در فروشگاهی که همان فرد مالک ان است مشغول به کارهستم تو این ۴ سال مبالغی رو به عنوان مساعده گرفتم ولی هیچ ماه یا سالی رو تسویه نکردم، در ضمن تو این مدت نه من رو بیمه کرده و نه قرار دادی بستیم میخوام ببینم از چه راهی میتونم حق و حقوقم رو بگیرم ایا میتونم برای بیمه و حق اولاد و حق زن و عیدی هم اقدام کنم؟
ممنون میشم کمکم کنید