گرفتن حکم تخریب برای واحدی که غیر قانونی ساخته شده است چگونه است؟

با سلام و خسته نباشید...
ما در یک ساختمان 10 واحدی زندگی میکنیم که به جای پارکینگ واحد مسکونی احداث کردن که موجب درگیری در ساختمان شده است.در حال حاضر از حیاط به عنوان پارکینگ استفاده میشود.(لازم به ذکر است که این سازه به صورت قولنامه ای میباشد و فاقد سند است.)
واحد 1 و 2 ساختمان که در اصل پارکینگ میباشند به صورت غیر قانونی ساخته و فروخته شده اند،برای دریافت حکم تخریب این دو واحد(یا یکی از آن ها) میبایست چه مراحلی طی گردد؟