چگونه میتوانم احقاق حق کنم؟

باسلام بنده کارگری رسمی با سابقه کاری ۲۵ سال هستم سال ۹۴ شرکت اجازه ورود به کارخانه را به من نداد که با شکایت من دادگاه اصلی و تجدید نظر رای به اشتغال من در شغل متناسب با توان بدنی و تخصص من داد و شرکت محکوم شددر طول این هشت سال(تا سال۱۴۰۲)شرکت هیچگاه به حکم دادگاه عمل نکرده و مرا به کار های متفرقه گماشته و زمانی که داشتم استراحت میکردم از من فیلم گرفته بار ها به اداره کار مراجعه کردم حتی سال ۹۴ اداره به دادگاه برای اجرای حکم نامه زد ولی هیچ اتفاقی نیفتاد.اخیرا که برای امری از مرخصی های سالانه به مدت ۶ روز استفاده کرده ام ۳ روزش را تایید کرده اند و بقیه را غیبت زده اند و مرا شرکت راه نمیدهنددرحالی که ۵ سال تا بازنشستگی ام مانده.به نظرتان باید چه کار کنم؟آیا اداره کار میتواند برایم کاری کند؟یا باید شکایت کنم؟