می توانیم توافق کنیم که همه فرزندان در مورد ملک مربوطه تعهد محضری بدهند؟

سلام ۱۰ سال قبل سریک موضوع بحق الزحمه قرار شد که هر زمان ملک مربوطه فروش رفت، حق الزحمه هم متناسب پرداخت شود .
الان چند سال است که ایشان به رحمت خدا رفته و همسر و فرزندان هر کدام در یک شهر سکونت دارند.
آیا از نظر حقوقی می توانیم توافق کنیم که همه فرزندان در مورد ملک مربوطه تعهد محضری بدهند که روی بدهی و ملک مربوطه ادعایی ندارند د آنرا برای مادر خود ارسال کنند و ما با دریافت آنها و انجام استعلام ،با مادر خانواده بدهی را تسویه می کنیم؟