موعد تخلیه خانه است و مستاجر تخلیه نمیکند، چطور باید اقدام کنیم؟

با سلام
سه سال پیش منزل پدری که به ما ارث رسیده است را اجاره داده ایم و فقط سال اول قرارداد بستیم و دو سال گذشته به صورت توافقی و بدون قرارداد، مستاجر در منزل سکونت داشته است و ماهیانه مبلغی را به عنوان کرایه به ما پرداخته است. الان موعد تخلیه خانه است ( البته قراردادی نداریم و به صورت شفاهی توافق کردیم) و مستاجر تخلیه نمیکند، چطور باید اقدام کنیم؟ آیا امکان دریافت خسارت به دلیل خالی نکردن خانه وجود دارد؟