من می توانم قانونی شکایت کنم و آن مبلغ را مطالبه کنم؟

بنده در یک موسسه مشغول به کار با ۹ سال سابقه بودم که هیئت مدیره آنجا در جلسه ی هیئت مدیره تعهد زبانی دادند که اگر یکی از کارکنان به صورت داوطلبانه از موسسه برود به وی ۲۰ میلیون تومان پول بلاعوض پرداخت می کنیم. در آن جلسه بنده اعلام کردم که این تعهد را صورتجلسه کنید که آنها گفتند تعهد ما تضمین است. که بعد از آن جلسه من مقدمات خروج خودم از آنجا را فراهم کردم. که این ماجرا بیشتر از یک سال زمان برد. و حال که مقدمات فراهم شده و من از آنجا بیرون آمده ام در جلسه هیئت مدیره پرداخت آن مبلغ به بنده را قبول نکرده اند و اعلام کرده اند که زمان آن تصمیم گذشته است و این در صورتی است که آن زمان شرط زمانی برای این تعهد اعلام نکرده بودند.