عدم بیمه و پرداخت حقوق قابل شکایت است؟

با سلام
بنده به مدت سه سال در یک شرکت کار میکردم
هیچ گونه قراردادی ندارم فقط با دستگاه اثر انگشت و شاهد میتوانم کار در شرکت را ثابت کنم

بنده هیچوقت بیمه نشدم و حقوقم کمتر از اداره کار بود و اصلا به صورت ماهانه پرداخت نمیشد گاهی تا سه ماه دیرتر پرداخت میشد

ایا با شکایت کسری حقوقی که در این سه سال باید به من پرداخت میشد ،پرداخت خواهد شد؟
و ایا بیمه سه سال من درست میشود؟