طریقه شکایت از کارفرما و مطالبه حق و حقوق به چه صورت است؟

باعرض سلام و وقت بخیر

من در مرداد ماه ۹۴ برای یک پیمانکار که با نام حقیقی برای ارگان دولتی کار میکرد شروع به کار کردن کردم ایشان بدلیل اینکه آشنایی با پدر بنده داشتن با من قراردادی امضا نکردن و این مدت تا اسفند ۹۵ ادامه داشت که در این مدت فقط حقوق به حساب من واریز کرده اند و بیمه سنوات و عیدی نداده اند تنها مدرکی که دارم حقوقی هست که به حسابم واریز کرده اند و قسمت دوم سوالم اینکه همین شخص شرکت ثبت کرده اند و از فروردین ۹۶ با من قرارداد بصورت هر شش ماه بستن و بیمه هم رد کردند و اینکه از فروردین ۹۶ تا به امروز چند ماه بیمه رد نکرده اند و عیدی و سنوات هم نداده اند.
سوالم از جنابعالی این هست که من به چه شکل شکایت کنم چون هم با اسم حقیقی باهاشون کار کردم هم با اسم شرکت و درقسمت اول سوالم اینکه با من در اون مدت قراردادی نداشتن میتونم شکایت کنم به حقم برسم؟

خیلی ممنون