دریافت مزایا بدون قرارداد چگونه است؟

با سلام
چند دوره متناوب چند ماهه در مجموع به مدت سه سال در کارگاهی نجاری مشغول به کار بوده ام و فقط یک سال برایم بیمه رد شده است . مقداری از حقوق تسویه نشده و هیچ گونه مزایایی دریافت نکرده ام و قرارداد شفاهی بوده است. با توجه به نزدیکی محل اداره بیمه و اداره کار به کارگاه مورد اشاره ریاست اداره بیمه و یکی از معاونان و دو نفر از کارمندان اداره کار بارها به محل کارگاه مراجعه و هر بار سفارشات مورد نیاز را به دلیل رابطه دوستی با کارفرما به شکل رایگان تحویل گرفته اند. رییس بیمه یکی از شهرستانها نیز اعضای درجه یک خانواده کارفرما میباشد.
آیا شانسی برای گرفتن حق و حقوق خود دارم؟