تخلیه ی منزل مسکونی با توجه به نبود قرارداد بین موجر و مستاجر وجود دارد؟

سلام
حدود ٨ سال است که پسر ودخترم در آپارتمانی که متعلق به من بوده سکوت داشتند پس از رفتن دخترم به خارج پسرم پیشنهاد تعمیرات خانه و سکونت به همراه خانم خود را مطرح کرد و من موافقت کردم و پسرم حدود ١٤ میلیون صرف تعمیرات کرده است که بعد از گذشت شش ماه از توافق شفاهی، من خواستار تخلیه خانه شدم ولی پسرم مخالفت کَرده و إعلام کرده در صورت رفتن من به خانه اجازه ورود نخواهد داد با این شرایط من چگونه می توانم انها را وادار به تخلیه کنم؟ در چه مدت زمانی امکان پذیر است ؟ ایا من می توانم با مراجعه به همراه پلیس وارد ان خانه شوم؟ سند خانه قطعی و به نام من است