بعد از گذشت ۶ سال میخواهیم شکایت کنیم تا احقاق حق کنیم، آیا میتونیم کاری کنیم؟

سلام
کارفرما حداقل حقوق رو به بیمه پرداخت کرده در حالی که درآمد بیشتر بوده و حالا بیمه حداقل مستمری رو چند ساله پرداخت میکنه ما مدرک از درآمد داریم (فیش حقوقی و حکم کارگزینی) و بعد از گذشت ۶ سال میخواهیم شکایت کنیم تا احقاق حق کنیم.
آیا میتونیم کاری کنیم؟
و اگر میشه کاری کرد چه کاری باید انجام بدیم؟
با تشکر