بابت حقوق کم، چگونه از کارفرما شکایت کنیم؟

سلام
پدرم تو یه کارخونه کار میکنه (کارگره) صاحب کارخونه چندین ساله که حقوقی که قانون کار تعیین کرده رو کمتر از حقوق قانون کار میده (بیمه دائم هستش) میخواییم شکایت کنیم مراحلش چیه؟
ایا موفق میشیم حق خودمونو بگیریم؟