اگر قرارداد تفاهمی امضا شود میشود شکایت کرد و تقاضای بیمه نبودن انجام داد؟

ما ۲۰ نیروی کار یه شرکت بودیم و در برگه های قرارداد ما یه برگ قرارداد تفاهمی بوده و ما وقتی شکایت کردیم متوجه شدیم همچین برگه ای هم هست ایا با وجود این امضا میشود حق و حقوق و بیمه را طلب کرد ؟ ایا باید این قرارداد تفاهمی ثبت در دفتر خانه باشد تا اعتبار داشته باشد یا خیر همان امضا و اثر انگشت در برگه برای تفاهمی بودن کافیه تا به نتیجه ای نرسیم؟ قرارداد های ما سالانه امضا میشد؟ راه حل چیست ؟