آیا می‌توانم حقوق معوقه و بیمه خود را از کارفرما بگیرم؟

از اردیبهشت تا آبان ۱۳۹۴ در یک شرکت حمل‌ونقل کار کردم. قرارداد را به‌صورت سفید و در یک نسخه امضا کردم. بیمه از طریق بازرسی اداره کار رد شده، اما به دلیل عدم پرداخت حق بیمه ثبت نشده است. حقوق ماهانه‌ام بر اساس فرم استخدامی، خالص ۱٬۲۰۰٬۰۰۰ تومان تعیین شده بود؛ اما دو ماه کامل به‌علاوه ۳۰۰ هزار تومان از ماه دیگری معوق مانده است. ابتدا اخراج شدم، سپس یک ساعت بعد از من خواستند بازگردم که نپذیرفتم و درخواست تسویه‌حساب دادم. شرکت بدهی‌های زیادی دارد و از تسویه کارکنان سر باز می‌زند. احتمال وصول کامل مطالبات با این شرایط چقدر است؟