آیا می‌توانم با وجود پنج ماه حقوق معوقه، حقوق و بیمه خود را مطالبه کنم؟

حدود دو سال و نیم در یک شرکت خصوصی مشغول به کار بودم. شش ماه پیش، مسئولان شرکت مرا مجبور کردند درخواست ترک کار بنویسم، در حالی که پنج ماه بود حقوقم را پرداخت نکرده بودند. در این شش ماه نه حقوقی دریافت کرده‌ام و نه بیمه‌ای برایم رد شده است. ضمناً هیچ قراردادی نیز به من تحویل داده نشده است. آیا اجبار به ترک کار در چنین شرایطی قانونی است و آیا می‌توانم حقوق معوقه و بیمه این دوره را مطالبه کنم؟