گرفتن سند برای زمین که سند ندارد و ورثه ای است؛ چطور است؟

سلام
من و مادرم و خواهرم با هم زندگی میکنیم سال ۸۵ پدر بنده فوت کردن پدر من یک خانه و یک قطعه زمین (باغ) داشتند بعد از فوت پدرم ما خانه را انحصار ورثه کردیم و سهم الارث پدربزرگ و مادربزرگ را خریدیم و خانه به اسم سه نفر ما یعنی مادرم و خواهرم و من شد به اندازه ی سهم الارث خودمان .
در آن زمان زمین را انحصار ورثه نکردیم و سال ۸۸پدر بزرگ بنده فوت کردن
اون زمین سند رسمی نداره و ما فقط یک‌ برگه کاغذ داریم که روش نوشته شده که پدربزرگ بنده اون قطعه زمین رو به پدر بنده واگذار کردن و شاهد ها امضا کردن
حالا با چیزی بنده میدونم اون سهمی که از اون زمین به پدربزرگ بنده میرسیده به بچه هاش رسیده
مادربزرگه بنده هنوز زنده س و یک برگه نوشته که اون سهمی که به من میرسه برسه به من و خواهرم
حالا سوار من اینجاس
برای گرفتن سند باید قولنامه باشه و مدارک مالک ها و اگر ارثی بود
برگه ی انحصار ورثه
الان اگر من بخوام برای اون زمین سند بگیرم
دقیقا با این موضوع باید چیکار کنم