چگونه میتوانم دادخواست الزام به تنظیم سند رسمی نمایم؟

با سلام
بنده مدتی است که ماشینی را از شخص بنگاه داری با قولنامه خریداری کرده ام، بعد از مدتی شخص بنگاه دار گفت که با قولنامه ماشین را از شخص ((ب)) خریداری کرده و این شخص هم از شخص ((الف)) ماشین را خریداری کرده است، حال من دو قولنامه بین خودم و بنگاه دار و بنگاه دار و شخص ((ب)) را دارم ولی به گفته ی شخص ((ب)) هیچ قولنامه ای میان او و شخص الف نیست، چگونه میتوانم الزام به سند رسمی کنم؟ باتشکر