چگونه سندی که به نام کسی زدم ولی معامله ای صورت نگرفته ابطال کنم؟

باسلام و عرض خسته نباشید خدمت کارشناسان حقوقی و وکلا
پدر اینجانب بعلت نداشتن سواد اقدام به جابجایی دو سند که همه در جوار همدیگر هستند نمودند که یکی از املاک به نام اینجانب و ملک بعدی به نام خواهرم میباشد که با وساطت اعضای خانواده اینجانب سند ملک خواهرم که به نام اینجانب بود با رضایت خواهرم بنام شوهرش انتقال دادم که خواهرم نیز میبایست سندی که به نام ایشان بود بنام من انتقال دهد که خواهرم فوت نمود و ورثه از انتقال سند بنام من امتناع میکنند و سند را بعد از فوت خواهرم بنام خودشان انتقال داده اند حال از کارشناسان حقوقی خواهشمندم راهنمایی کنید چگونه ورثه را وادار به انتقال سند نماییم یا چگونه سندی که به نام دامادمان انتقال داده ام به نام خودم بازگردانم درضمن هیچگونه پولی یا قولنامه ای یا دست خطی وجود ندارد چون هیچ‌ معامله ای صورت نگرفته ممنون میشم جوابم را بدهید