چگونه زمین رو ازش بگیرم؟

سلام. یک سوال داشتم لطفا و خواهشا پاسخ دهید.
پدر بنده در شهرستان یک زمین به مساحت ۱۰۰۰ متر مربع دارد که ما از بچگی فقط سند این زمین را دیده بودیم و خود زمین را ندیده بودیم فقط پدر ما از یک زمین در شهرستان به ما گفته بود و سندش با بقیه اسناد همراه بود که ما دیده بودیم. امسال بعد از ۳۲ سال با برادرم قرار گذاشتیم بریم شهرستان و زمین را پیدا کنیم و از حال زمین باخبر شویم که به شهرستان رفتیم و با همراهی یک کارشناس زمین را پیدا کردیم. متوجه شدیم که زمین در بهترین نقطه شهر وسط بازار حاشیه خیابان اصلی با ارزشی بسیار زیاد می باشد که فردی زمین را تصرف کرده بود و تبدیل به پارکینگ عمومی کرده بود و با ۱۲ سال سابقه پارکینگ، درآمد کسب کرده بود. با مسئول پارکینگ صحبت کردم گفت این ملک مال ما هست هرچی باش صحبت کردم و سند را نشان دادم منو تحدید کرد که دست از سر این زمین بردارم هی میگفت از تهران آمدی زمین ما شهرستانی هارو غصب کنی برادرام گردنت رو میشکنن برگرد شهر خودت.من هم با پلیس تماس گرفتم که شخصی بدون اطلاع ما وارد ملک شده. پلیس آمد و سند را مشاهده کرد ولی به حرف ما توجهی نکرد و گفت این پارکینگ خیلی وقت هست این جا هست و شما اگر مشکلی دارید باید شکایت کنید. لطفا راهنمایی بفرمایید چگونه زمین و این ۱۲ سال سابقه پارکینگ که کاسبی کرده رو ازش بگیرم؟از تهران میشه شکایت کرد یا باید از همون شهر شکایت ثبت کنم؟هر لحظه منتظر پاسخ شما هستم ممنون از زحمات شما