چگونه حضانت فرزندان را بگیرم؟

سلام
من به خاطر بیکاری و شرایط نامساعد روحی همسرم میخوام ازش جدا بشم. ایشون حاضر به پرداخت مهریه و جدایی نیستند. و دارند منزل و انتقال میدن به شخص ثالث تا چیزی به نامشون نباشه برای پرداخت مهریه. ضمنا از نظر مشاور بچه ها ایشون حال مساعدی ندارند و بودن بچه ها نزد ایشون مشکلات روحی زیادی به دنبال داره.
چطوری میتونم حضانت بچه ها رو بگیرم؟
و اگه من الان قبل از هر کاری یه خونه رهن کنم تا زمانهایی که بچه ها میان پیشم راحت باشن موردی نداره؟