چگونه برای گرفتن زمین خود میتوانیم اقدام نمایم؟

سلام
قطعه زمینی در منطقه شمال با پلاک ثبت شده به اسم پدر بزرگم می باشد.قسمتی از زمین در تصرف شخص دیگر میباشد چگون برای گرفتن زمین خود میتوانیم اقدام کنیم
پدر بزرگم فوت کرده
ممنون ___