چطوری باید قسمتی از پلاک مجاور را طبق معاوضه نامه قدیمی و رای دادگاه به سند خود الحاق کرد؟

با سلام. پدربزرگ من قسمتی از ملک همسایه را از وی گرفته و در عوض جای دیگه به ایشان زمین داده بودند و معاوضه نامه نوشته بودند هر دو زمین دارای سند ثبتی بوده اما مراحل ثبتی تعویض نامه را اصلا انجام نداده بودند و بعد سالها پسر همسایه برای پدرم و دیگر وراث شکایت کرد که سند به نام مورث آنهاست و زمین را می‌خواهند که دادگاه با توجه به تعویض نامه شکایت آنها را رد کرد. حالا من می‌خواهم سند ها را تصحیح کنم البته اینم بگم پدرم بخشی از همان زمین را بهمراه بخشی از زمین پدربزرگ سند دریافت کرده ولی چون در آن قسمت سند ملک همچنان به نام همسایه است در آینده مشکل ساز خواهد شد.
سوال اول اینکه چطور ملک تعویضی را از پلاک مجاور به پلاک پدربزرگ یا پلاک مفروزی پدرم الحاق کنم (پدربزرگ مرحوم شده پدرم در قید حیات است) سوال دوم اینکه آیا سند پدرم اشکال قانونی دارد؟ راه حل چیست. تشکر