چطور میتونم زمینو بدست بیارم؟

ما یه قطعه زمین حدودا ۴۰ سال پیش خریدیم ۳۵۰ متر ولی طرف فوت شده و وارث آنها که خودشان هم جز مطلعین در مورد خرید زمین هستن ولی انکار میکنن که زمین به ما فروختن شماره قطعه زمین با آدرس زمین یکی نیس ولی قطعه زمین مشخصا در آدرس در قولنامه واقعی میباشد از طرف شکایت کردیم و فهمیدیم که با شهرداری هم توافق کرده خسارت چند ۱۵۰ متری که به جاده رفته خسارت گرفتن و الان میخوام بفهمم که در این مورد اگه تقاضای کارشناسی خط و امضای طرف رو داشته باشیم قاضی دستور کارشناسی رو صادر میکنه ؟ و یا میتوانیم زمین را به دست بیاریم ؟