چطور میتوانیم تقاضای سند کنیم و اگر وراث ادعایی بکنن چه کار کنیم؟

سلام
پدر بنده ۲۶ سال پیش یک قطعه زمین کشاورزی از پدر خود خریداری کرده و از آن موقع تا به الان روی زمین کار کرده و حالا بصورت باغ مشجر شده ، قولنامه زمین موجوده ولی پدر بزرگم که صاحب سنده ( مشاعی) و شاهدین همگی فوت شده اند و نیز بین وراث انحصار وراثت نشده
حالا سؤال بنده اینه که چطور میتوانیم تقاضای سند کنیم و اگر وراث ادعایی بکنن چه کار کنیم . ممنون از لطفتون