می خواهم بدونم بیمه برای پرداخت دیه مشکلی ندارد؟

سلام در بزرگراه در حال حرکت بودم ناگهان شیعی دیدم که زیر ماشینم رفت .رفتم کنار بزرگراه تا ببینم چیزی جلوی سپر گیر نکرده که چیزی جلوی ماشین نبود ولی زیر ماشین را نگاه نکردم .وتصور کردم پتو یا شیعی غیر انسان بوده است .در همان محل مینی بوسی پارک بود که جلوی ان اثر خوردگی وجود داشت از عابری پرسیدم که چه شده وفرد مطمعن نبود وگفت گویا تصادف شده بعد به مسیر خودم ادا مه دادم وپنج کیلومتر رفتم البته مسیری که ترافیک بود وسرعت ماشین به بیست کیلومترم نمی رسید .وقتی وارد خیابان مجلسی شدم ترافیک نبود وصدایی از زیر ماشینم شنیدم .وپیاده شدم دیدم انسانی زیر ماشینم هست وپاهایش از ماشین بیرون زده وبه اورژانس وپلیس خبر دادم.کارشناسی اولیه معتقد بود تصاذف در خیابان مجلسی صورت گرفته .کارشناسی سه نفره احتمال تصادف را در هر دو محل داد وکارشناس پنج نفره احتمال تصادف را فقظ خیابان ثانویه داد ودر نظریه بیان کرد که امکان ندارد انسان زیر ماشین باشد وراننده متوجه نشود.حالا بیمه به نظر شما اگر ثابت کند انسان از بزرگراه زیر ماشین بوده می تواند مدعی قتل عمد شود ومبلغ دیه را پرداخت نکند ممنون از لطفتون