می توانیم هم اکنون علیه شهرداری اقامه دعوی و بها روز ملک رو بخوایم؟

سلام.وقتتون بخیر.احتراما حدود ۳۰ سال پیش شهرداری اقدام به اجرای طرح تعریض و آزاد سازی ۶۰۰ متر مربع از ملک اینجانبان نموده که متاسفانه مالک که پدرم بودند در اون موقع اقدامی علیه شهرداری نکردند.۱۵ سال بعد ما باقی ملک رو تفکیک و وفق سهم وراث تقسیم کردیم اره ایی از قطعات فروخته و مابقی احداث شده.آیا ما می توانیم هم اکنون علیه شهرداری اقامه دعوی و بها روز ملک رو بخوایم. البته با شهرداری مکاتبه و مسول املاک فرمود پدرتون ملک رو به ما هبه کرده گفتیم مدرک بدین گفتن چون تا حالا شکایتی نشده و وراث به باقی ملک تمکین کردن مدرکی نمی خواد ضمنا فرمودن سابقه تصرف شهرداری بر معبر موجود به بیش از سابقه مالکیت ما هست
لطفا راهنمایی بفرمایید