من و برادر و پدر بزرگ و مادر بزرگم برای مطالبه اجرت المثل و خلع ید چطور باید اقدام کنیم؟

باسلام.
پدرم یک خانه ی ۸۱متری داشت که زمینش رو قولنامه ای خریده بودیم و ساخته بودیم..پدرم سال ۹۷ در سانحه‌ی تصادف فوت کرده. و دیه پدرم را همه وراث از طریق وکیل که گرفته بودیم دریافت کردیم.(پدر و زن بابا دارای دو فرزند مشترک هم هستند)
قبل از فوت پدرم زن بابام و پدرم انجا زندگی میکردند و بعداز فوت پدرم زن بابا چند ماهی در انجا زندگی کرد و بعد به مکان دیگری نقل مکان کرد و ان خانه را اجاره داد به مستاجر و اجارشو میگرفت و به بقیه وراث هم چیزی نمیداد.
تا سال ۱۴۰۱ که زن بابا هم فوت کردند.
ما شناسنامه و کارت ملی و گواهی فوت پدرم را نداریم و حتی قولنامه خانه را نداریم همه در دست زن بابا بوده و الان هم دست خانوادهش هستند.
بارها تماس گرفتیم و دعوت به گفتگو و توافق کردیم اما حاضر به تسلیم خواسته ها نشدند.
خواهشمندم بنده رو راهنمایی بفرمایید