مانع ملاقات برادرم میشود، طبق قانون میتوانیم اقدامی کنیم؟

سلام
خسته نباشید
برادر من عقب مانده ذهنی هست و پدرم سابقه بستری در بیمارستان روانی به دفعات ( بالای ۱۲ بار ) دارد و دارای خلاصه پرونده بستری ست چند ماهی میشه که بیماری پدرم شدید شده و مادرم را از خانه بیرون کرده و اجازه دیدن برادرم را نمیدهد و شرایط زندگی نامساعدی دارند. آیا میشود برای برادرم که قدرت دفاع از خود را ندارد و در بهزیستی پرونده دارد کاری کرد؟