مالیات بر ارث خودرو را چه کسی باید پرداخت کند؟

با سلام درسال78خودرو روا وکالتی خریدم مالک درسال94 فوت شدن امسال رفتم وارث بنام بزنم دارایی میگه باید مباغدومیلیون سیصد هزار تومن مالیات ماشین شش میلیون و پانصد هزارتومانی را بدین چون اولا طبق قانون سال 94 باید پرداخت کنی ،دوما مالیات متوفی بالاتر از 50 میلیون است ،البته میدانم وارث باید پرداخت کنن اما به حکم انسانیت چون تاخیر در بنام زدن داشتم وظیفه شرعی میدانم که خودم پرداخت کنم ، لطفا راهنمایی کن